[0001]本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种电子锁及使用该电子锁的器械。
[0002]自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆;其以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，也是传统产业之一，具有100多年的历史；由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变;在美、欧、日等发达国家，自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。每年全世界自行车需求量巨大，日本CYCLEPRESS的数据统计显示，全世界自行车需求规模保持在1.06亿台的水平，自行车年交易额约为50亿美元。
[0003]自行车锁是自行车很重要的配件之一，主要起防盗自行车作用；在市场上有不同功能的自行车锁;现有的自行车锁多是机械控制，一般通过短销和弹簧安装在主锁体座的中央并可绕短销转动，容易被对开或者切断，其安全性差。
[0004]近年来，智能电子技术的发展，也给自行车锁带来了一种新的契机，相对于机械式自行车锁，电子式自行车锁管理方便、更加防盗、安全性能更高。然而采用电子方式控制的自行车锁，在上锁的过程中，电机驱动锁舌碰触辐条等障碍物后，会导致电机发生堵转现象，持续堵转会损坏自行车或者锁本身，严重影响电子锁的研发及推广应用。
[0005]本实用新型的目的在于提供一种电子锁，以避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁。
[0006]本实用新型的目的还在于提供一种器械，以避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁。
[0007]基于上述第一目的，本实用新型提供了一种电子锁，包括锁舌和堵转保护装置；
[0008]所述堵转保护装置包括电机、止转机构和传动机构;所述电机驱动连接所述传动机构，所述传动机构驱动连接所述锁舌；
[0010]所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述止转机构断开所述电机的电路，以驱使所述锁舌停止上锁；
[0011]所述电机堵转的障碍消除时，所述止转机构依据自身的弹性恢复力连通所述电机的电路，以驱使所述锁舌上锁。
[0012]进一步地，所述止转机构包括止转壳体、止转弹性物、第一止转板和第二止转板；所述电机的机体与所述止转壳体固定连接；
[0013]所述止转弹性物、所述第一止转板和所述第二止转板均设置在所述止转壳体内，且所述第一止转板与所述止转壳体固定连接；
[0014]所述止转弹性物固设在所述第一止转板和所述第二止转板之间;所述第一止转板和所述第二止转板分别电连接所述电机；
[0015]所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述第二止转板靠近或者远离所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以驱使所述电机的电路断开；
[0016]所述电机堵转的障碍消除时，所述止转弹性物驱使所述第二止转板远离或者靠近所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以驱使所述电机的电路连通。
[0017]进一步地，所述传动机构包括蜗杆;所述电机的转轴驱动连接所述蜗杆;所述第一止转板和所述第二止转板外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上；
[0018]所述止转弹性物为橡胶圈;所述橡胶圈外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上。
[0019]进一步地，所述第一止转板靠近所述第二止转板的一面、所述第二止转板靠近所述第一止转板的一面均设置有导体。
[0020]进一步地，所述止转机构还包括设置于所述止转壳体内的止转杆，所述止转杆呈阶梯形；
[0021]所述止转杆的大截面端外套在所述蜗杆上，相对应的小截面端外周固定套设有所述第二止转板；
[0024]所述蜗杆套与所述止转杆固定连接，所述蜗杆能够相对于所述蜗杆套或者所述止转杆转动。
[0025]进一步地，所述蜗杆远离所述电机的一端外套有蜗杆支撑;所述蜗杆能够相对于所述蜗杆支撑转动。
[0026]进一步地，所述堵转保护装置还包括减速机构;所述电机的转轴驱动连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端驱动连接所述蜗杆。
[0027]进一步地，所述锁舌为圆弧形;所述锁舌的外圆周面具有与所述蜗杆啮合的多个齿；
[0028]所述电子锁还包括锁舌架，所述锁舌架具有与所述锁舌配合连接的锁舌凹槽，所述锁舌能够沿所述锁舌凹槽的延伸方向滑动；
[0029]所述锁舌架还具有与所述堵转保护装置固定配合连接的堵转保护凹槽。
[0030]基于上述第二目的，本实用新型提供了一种器械，所述器械包括所述电子锁。
[0031]本实用新型提供的电子锁，通过锁舌和堵转保护装置，以使电机遇到辐条等障碍物发生堵转时，电机的转轴或者传动机构驱使止转机构断开电机的电路，使电机的转轴停止转动，进而驱使锁舌停止上锁，避免电机持续堵转而损坏电机以及障碍物；当电机堵转的障碍消除时，止转机构依据自身的弹性恢复力连通电机的电路，进而使电机的转轴继续正常转动驱动传动机构，进而驱使锁舌上锁。本电子锁可避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁。
[0032]本实用新型提供的器械，该器械使用所述电子锁，该器械具有所述电子锁的优点，即避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁等优点。
[0033]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图3为本实用新型实施例一提供的电子锁的堵转保护装置的立体结构示意图；
[0046]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]参见图1-图6所示，本实施例提供了一种电子锁；图1为本实用新型实施例提供的电子锁的立体结构示意图，图2为电子锁的爆炸图；图3为本实施例提供电子锁的堵转保护装置的立体结构示意图，图4为堵转保护装置的主视图，图5为堵转保护装置的俯视图，图6为止转机构的爆炸图。
[0051]参见图1-图6所示，本实施例提供的电子锁包括锁舌I和堵转保护装置2。
[0052]堵转保护装置2包括电机201、止转机构202和传动机构；电机201驱动连接传动机构，传动机构驱动连接锁舌I，以使电机201通过传动机构驱动连接锁舌I进行开锁与闭锁。
[0054]电机201堵转时，电机201的转轴或者传动机构驱使止转机构202断开电机201的电路，使电机201的转轴停止转动，进而驱使锁舌I停止上锁;此时，电机201的转轴或者传动机构驱使止转机构202蓄积弹性势能。
[0055]电机201堵转的障碍消除时，止转机构202依据自身的弹性恢复力连通电机201的电路，以驱使锁舌I上锁。
[0056]本实施例中所述电子锁通过锁舌I和堵转保护装置2，以使电机201遇到辐条等障碍物发生堵转时，电机201的转轴或者传动机构驱使止转机构202断开电机201的电路，使电机201的转轴停止转动，进而驱使锁舌I停止上锁，避免电机201持续堵转而损坏电机201以及障碍物；当电机201堵转的障碍消除时，止转机构202依据自身的弹性恢复力连通电机201的电路，进而使电机201的转轴继续正常转动驱动传动机构，进而驱使锁舌I上锁。本电子锁可避免电机201发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁。
[0057]参见图3-图6所示，止转机构202包括止转壳体2021、止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024 ；电机201的机体与止转壳体2021固定连接。
[0058]止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024均设置在止转壳体2021内，且第一止转板2023与止转壳体2021固定连接。
[0059]止转弹性物2022固设在第一止转板2023和第二止转板2024之间。止转弹性物2022可以为自然状态，即没有产生弹性形变;也可以为非自然状态，即产生了弹性形变，使第二止转板2024始终具有远离或者靠近第一止转板2023的运动趋势。
[0060]第一止转板2023和第二止转板2024分别电连接电机201。
[0061 ]电机201堵转时，电机201的转轴驱使或者传动机构第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，进而第二止转板2024令止转弹性物2022变形使其具有弹性势能，例如可以为第二止转板2024在电机201的转轴的驱使下压缩止转弹性物2022;以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动。
[0062]电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴开始继续转动。
[0063]第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的初始通断状态可以为断开状态，也可以为连通状态；当电机201发生堵转时，电机201的转轴可驱使第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路状态由连通改变为断开、或者断开改变为连通；当电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022可驱使第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路状态由断开改变为连通、或者连通改变为断开。
[0064]本实施例中所述电子锁通过止转弹性物2022、第一止转板2023和第二止转板2024，以使电机201遇到障碍物发生堵转时，电机201的转轴或者传动机构驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动，避免电机201持续堵转而损坏电机201以及障碍物；当电机201堵转的障碍消除时，止转弹性物2022驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴继续正常转动。
[0065]所述电子锁可应用于智能电子锁，以提高智能电子锁的智能化，保障智能电子锁正常上锁。电机201驱动锁舌上锁时，若锁舌碰触辐条后，电机201发生堵转，此时电机201的转轴驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路断开，进而使电机201的转轴停止转动，锁舌停止上锁；用户将辐条拨动之后也即锁舌不再碰触辐条，消除锁舌上锁的障碍，止转弹性物2022恢复弹性形变驱使第二止转板2024远离或者靠近第一止转板2023，以改变第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路的通断状态，以驱使电机201的电路连通，进而使电机201的转轴继续驱使锁舌继续上锁。
[0067]本实施例的可选方案中，传动机构包括蜗杆203;电机201的转轴驱动连接蜗杆203，优选地，电机201的转轴的轴线的轴线传动更加平稳、传动效率更高;第一止转板2023和第二止转板2024外套在电机的转轴或者蜗杆203上，也即止转壳体2021随第一止转板2023和第二止转板2024外套在电机的转轴或者蜗杆203上，以便于电机201发生堵转时电机201的转轴可及时驱使第二止转板2024靠近或者远离第一止转板2023，以使电机201的电路断开，保护电机201。
[0068]本实施例的可选方案中，止转弹性物2022例如可以为弹簧、橡胶、弹性硅胶、弹性塑料等;优选地，止转弹性物2022为橡胶圈，以优化结构，便于止转弹性物2022的生产加工以及电子锁的装配;橡胶圈外套在电机的转轴或者蜗杆203上，也就是说，第一止转板2023、橡胶圈和第二止转板2024依次套装在电机的转轴或者蜗杆203上，以便于电机201发生堵转时电机201的转轴可及时驱使第二止转板2024压缩橡胶圈靠近第一止转板2023，进而连通第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路，以驱使电机201的电路断开，保护电机201。
[0069]进一步地，为了便于连通第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路，在第一止转板2023靠近第二止转板2024的一面、第二止转板2024靠近第一止转板2023的一面均设置有导体。电机201发生堵转时，电机201驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体连通，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路连通；堵转障碍消除、电机201恢复正常运转时，止转弹性物2022也即橡胶圈，驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体断开，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路断开。
[0070]其中，导体例如可以为铜、铁、铝、银等导电体;优选地，导体为铜层，其价格便宜、导电性能优。
[0071]止转弹性物2022为橡胶圈时，导体设置有与该橡胶圈相应的凹槽，以便将橡胶圈稳定的固定在第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体之间，也即将橡胶圈稳定的固定在第一止转板2023与第二止转板2024之间，从而便于在第二止转板2024靠近第一止转板2023移动时，将橡胶圈压缩在凹槽内，避免橡胶圈阻碍第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体的连通。
[0072]参见图4所示，本实施例的可选方案中，止转机构202还包括设置于止转壳体2021内的止转杆2025，止转杆2025呈阶梯形;例如，止转杆2025可以为二级阶梯形、三级阶梯形、四级阶梯形等，优选地，止转杆2025呈二级阶梯形。
[0073]止转杆2025的大截面端外套在蜗杆203上，相对应的小截面端外周固定套设有第二止转板2024;止转杆2025能够沿蜗杆203的轴向滑动。以便电机201发生堵转时，电机201的转轴及时驱使止转杆2025沿蜗杆203的轴向滑动，从而驱使第二止转板2024靠近第一止转板2023，驱使第一止转板2023的导体与第二止转板2024的导体连通，实现第一止转板2023与第二止转板2024之间的电路连通。止转杆2025的小截面端外周可以固定套设有橡胶圈，也可以不套设有橡胶圈。
[0074]为了便于止转杆2025与蜗杆203配合，止转杆2025与蜗杆203之间设置有蜗杆套2026 ；蜗杆套2026与止转杆2025固定连接，蜗杆203能够相对于蜗杆套2026或者止转杆2025转动。从而减少蜗杆203转动的摩擦阻力。
[0075]优选地，蜗杆套2026为轴承，以进一步减少蜗杆203转动的摩擦阻力，便于蜗杆203转动。
[0076]参见图3-图5所示，本实施例的可选方案中，蜗杆203远离电机201的一端外套有蜗杆支撑204;蜗杆203能够相对于蜗杆支撑204转动；以减少蜗杆203传动过程的颤动，使蜗杆203传动更加平稳。
[0077]参见图3-图5所示，本实施例的可选方案中，堵转保护装置2还包括减速机构205；电机201的转轴驱动连接减速机构205的输入端，减速机构205的输出端驱动连接蜗杆203。通过减速机构205，以降低电机201的转速和增大转矩，保证蜗杆203的转速;本实施例中蜗杆203的转速例如可以为200转/分-1200转/分，优选地，蜗杆203的转速为500转/分。
[0078]本实施例中锁舌I例如可以为直线形、圆弧形等;优选地，锁舌I为圆弧形。锁舌I的外圆周面具有蜗杆203啮合的多个齿。
[0079]电子锁还包括锁舌架3，锁舌架3具有与锁舌I配合连接的锁舌凹槽(图中未示出)，锁舌I能够沿锁舌凹槽的延伸方向滑动；
[0080]锁舌架3还具有与堵转保护装置2固定配合连接的堵转保护凹槽(图中未示出)。通过锁舌架3以便将锁舌I和堵转保护装置2配合在一起。
[0081]锁舌架3的材质例如可以为铸铁、不锈钢、铜、铝、塑料等;优选地，锁舌架3的材质为铸铁。
[0082]锁舌I的材质例如可以为铸铁、不锈钢、铜、铝、塑料等;优选地，锁舌I的材质为铸铁。
[0084]实施例二提供了一种器械，所述器械包括实施例一所述电子锁，实施例一所公开的电子锁的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的电子锁的技术特征不再重复描述。
[0085]本实施例提供的器械，包括电子锁;该器械具有所述电子锁的优点，即避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁等优点。电子锁的具体优点在实施例一中已详细说明，在此不再重复。
[0086]所述器械例如可以为需要应用电子锁的机器设备，如医疗器械设备、自行车等。
[0087]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种电子锁，其特征在于，包括锁舌和堵转保护装置； 所述堵转保护装置包括电机、止转机构和传动机构;所述电机驱动连接所述传动机构，所述传动机构驱动连接所述锁舌； 所述止转机构电连接所述电机； 所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述止转机构断开所述电机的电路，以驱使所述锁舌停止上锁； 所述电机堵转的障碍消除时，所述止转机构依据自身的弹性恢复力连通所述电机的电路，以驱使所述锁舌上锁。2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述止转机构包括止转壳体、止转弹性物、第一止转板和第二止转板;所述电机的机体与所述止转壳体固定连接； 所述止转弹性物、所述第一止转板和所述第二止转板均设置在所述止转壳体内，且所述第一止转板与所述止转壳体固定连接； 所述止转弹性物固设在所述第一止转板和所述第二止转板之间；所述第一止转板和所述第二止转板分别电连接所述电机； 所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述第二止转板靠近或者远离所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以驱使所述电机的电路断开； 所述电机堵转的障碍消除时，所述止转弹性物驱使所述第二止转板远离或者靠近所述第一止转板，以改变所述第一止转板与所述第二止转板之间的电路的通断状态，以驱使所述电机的电路连通。3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆;所述电机的转轴驱动连接所述蜗杆;所述第一止转板和所述第二止转板外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上； 所述止转弹性物为橡胶圈;所述橡胶圈外套在所述电机的转轴或者所述蜗杆上。4.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述第一止转板靠近所述第二止转板的一面、所述第二止转板靠近所述第一止转板的一面均设置有导体。5.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述止转机构还包括设置于所述止转壳体内的止转杆，所述止转杆呈阶梯形； 所述止转杆的大截面端外套在所述蜗杆上，相对应的小截面端外周固定套设有所述第二止转板； 所述止转杆能够沿所述蜗杆的轴向滑动。6.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述止转杆与所述蜗杆之间设置有蜗杆套； 所述蜗杆套与所述止转杆固定连接，所述蜗杆能够相对于所述蜗杆套或者所述止转杆转动。7.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述蜗杆远离所述电机的一端外套有蜗杆支撑;所述蜗杆能够相对于所述蜗杆支撑转动。8.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述堵转保护装置还包括减速机构；所述电机的转轴驱动连接所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出端驱动连接所述蜗杆。9.根据权利要求3-8任一项所述的电子锁，其特征在于，所述锁舌为圆弧形;所述锁舌的外圆周面具有与所述蜗杆啮合的多个齿； 所述电子锁还包括锁舌架，所述锁舌架具有与所述锁舌配合连接的锁舌凹槽，所述锁舌能够沿所述锁舌凹槽的延伸方向滑动； 所述锁舌架还具有与所述堵转保护装置固定配合连接的堵转保护凹槽。10.—种器械，其特征在于，所述器械包括如权利要求1-9任一项所述的电子锁。
【专利摘要】本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其是涉及一种电子锁及使用该电子锁的器械。该电子锁包括锁舌和堵转保护装置；所述堵转保护装置包括电机、止转机构和传动机构；所述电机驱动连接所述传动机构，所述传动机构驱动连接所述锁舌；所述止转机构电连接所述电机；所述电机堵转时，所述电机的转轴或者所述传动机构驱使所述止转机构断开所述电机的电路，以驱使所述锁舌停止上锁；所述电机堵转的障碍消除时，所述止转机构依据自身的弹性恢复力连通所述电机的电路，以驱使所述锁舌上锁。该器械使用该电子锁。本实用新型的目的在于提供一种电子锁及使用该电子锁的器械，以避免电机发生持续堵转现象，保障电子锁正常上锁。