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  这台好像钢铁侠里相通强横的板滞臂Dummy,让不少业浑家士看完直呼好强,视频一出,弹幕再次被网友刷疯,纷纭败露:

  之前的视频中,Dummy呆滞臂实现了7种交互体制,但是这还缺乏,时隔一个半月,稚晖君的钢铁侠拙笨臂系列又改进了!

  此次,稚晖君用Dummy做了个AI视觉抓取demo,让拙笨臂己方去抓取螺母。

  将三个螺母放正在白纸上,Dummy精准地分袂到了螺母的声望,左右灵敏的力反应夹爪,抓取并放正在对象名望上。

  稚晖君先容,现正在用Dummy做了个精辟的AI视觉抓取demo,从模子教练到布置只花了2个小时。

  后背会把迁徙研习功效参加上位机Dummy Studio中,最终念完结的效能即是,也许用少量数据标注就主动禀赋端到端的模子来检测自界说物品。

  同时,也许用图形化的体制移用各式算法模块,配合后面的Dummy芳华(低成本)版,众人应该能够用来做良众意旨的事情。

  这款呆滞臂从里到外确切由稚晖君一人实现,耗时4个半月,其纷乱与困穷程度可思而知,光是机闭设念图就画了150个版本:

  处理了板滞臂的电机、驱动器、减速器三大硬件一边后,更告急的是它的精神——把握、算法和数学等。

  AI视觉算法相当于让凝滞臂长了双眼睛,让呆板臂也许看睹、并旁边必要完结的任务。

  正在交互上,稚晖君也有己方的设施,我思要打制的呆板臂,是完全众种交互办法的。

  正如视频中稚晖君己方具体的那样:这个项目皮相上看起来是电子和呆板,实在后面尽是算法和数学。



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