(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号7.0(22)申请日2022.11.11(71)申请人深圳市兆威机电股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101(72)发明人陈毅东李荣顺欧阳旭敏郭中义(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师(51)Int.Cl.G07C9/00(2020.01)(54)发明名称电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质(57)摘要本发明涉及智能电子锁技术领域，具体提供了一种电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质，该方法包括：响应解锁指令，控制电子锁内的电机开始运转并采集电机在解锁时间内的电流信号；根据电流信号，获取电子锁的状态，其中，状态包括异常状态和正常状态；若电子锁处于异常状态，则调整电机的驱动电流以控制电机运转，并重新获取电子锁的状态；若电子锁处于正常状态，则控制电机运转至预定位置，以使电子锁解锁成功。本实施例通过监测解锁时间内电子锁的状态，并且在不同状态控制电子锁解锁，从而使得电子锁能够在不同状态下都能够自适应解锁，提高了电子锁解锁的灵活性和适应度，使得用户体验感更佳。权利要求书2页说明书8页附图2页CN1157138221.一种电子锁解锁方法，其特征在于，包括：响应解锁指令，控制所述电子锁内的电机开始运转并采集所述电机在解锁时间内的电流信号；根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，其中，所述状态包括异常状态和正常状若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态；若所述电子锁处于所述正常状态，则控制所述电机运转至预定位置，以使所述电子锁解锁成功。2.根据权利要求1所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，包括：监测所述电流信号是否在所述解锁时间内均处于预设范围内；若否，获取所述电子锁的状态为所述异常状态；若是，获取所述电子锁的状态为所述正常状态。3.根据权利要求1或2所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述异常状态包括持续异常状态和间断异常状态，所述获取所述电子锁的状态为所述异常状态之后，还包括：统计所述异常状态的时间段，并判断所述时间段是否等于所述解锁时间；若等于，则判定所述异常状态为所述持续异常状态；若不等于，则判定所述异常状态为所述间断异常状态。4.根据权利要求3所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态，包括：若所述电子锁处于所述持续异常状态，则调整所述电机的驱动电流，使所述驱动电流增大第一预设值以控制所述电机正向运转。5.根据权利要求3所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态，包括：若所述电子锁处于所述间断异常状态，则调整所述电机的驱动电流，使所述驱动电流减少第二预设值以控制所述电机反向运转。6.根据权利要求1所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态之后，还包括：统计重新获取的次数；若所述次数超过预设次数，则控制所述电子锁停止解锁并判定所述电子锁损坏。7.根据权利要求1所述的电子锁解锁方法，其特征在于，所述响应解锁指令之前，还包设置预设数量的霍尔信号，以使所述电机根据所述霍尔信号运转至所述预定位置。8.一种电子锁解锁装置，其特征在于，包括：控制模块，用于响应解锁指令，控制所述电子锁内的电机开始运转并采集所述电机在CN115713822解锁时间内的电流信号；获取模块，用于根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，其中，所述状态包括异常状态和正常状态；异常模块，用于若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态；正常模块，用于若所述电子锁处于所述正常状态，则控制所述电机运转至预定位置，以使所述电子锁解锁成功。9.一种电子锁，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的电子锁解锁方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电子锁解锁方法。CN115713822电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能电子锁技术领域，尤其涉及一种电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质。背景技术[0002]随着智能电子锁技术的广泛应用，尤其是针对于电动门窗而言，使用电子锁能够不需要使用钥匙开锁，使得解锁更加及时，避免了钥匙遗失导致的安全问题，因此，大大提高了人们的生活质量和安全程度。电子锁通常是一种可以实现分离和合并的一种机械结构，目前。控制电子锁解锁通常使用固定的输入电流控制电机转动，从而带动齿轮箱旋转进行解锁，但是现有技术中的解锁方法只适用于在整个电子锁处于稳定或正常状态，灵活性较差，用户体验感较差。[0003]因此，如何提高电子锁解锁的灵活性成为了亟待解决的技术问题。发明内容[0004]针对于现有技术存在的问题，本发明提供一种电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质，使得电子锁能够实现在不同状态下都能够自适应解锁，提高了电子锁解锁的灵活性和适应度，使得用户体验感更佳。[0005]为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种电子锁解锁方法，包括：[0007]响应解锁指令，控制所述电子锁内的电机开始运转并采集所述电机在解锁时间内的电流信号；[0008]根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，其中，所述状态包括异常状态和正常状态；[0009]若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态；[0010]若所述电子锁处于所述正常状态，则控制所述电机运转至预定位置，以使所述电子锁解锁成功。[0011]在一种实施例中，所述根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，包括：[0012]监测所述电流信号是否在所述解锁时间内均处于预设范围内；[0013]若否，获取所述电子锁的状态为所述异常状态；[0014]若是，获取所述电子锁的状态为所述正常状态。[0015]在一种实施例中，所述异常状态包括持续异常状态和间断异常状态，所述获取所述电子锁的状态为所述异常状态之后，还包括：[0016]统计所述异常状态的时间段，并判断所述时间段是否等于所述解锁时间；[0017]若等于，则判定所述异常状态为所述持续异常状态； [0018] 若不等于，则判定所述异常状态为所述间断异常状态。 CN115713822 [0019]在一种实施例中，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动 电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态，包括： [0020] 若所述电子锁处于所述持续异常状态，则调整所述电机的驱动电流，使所述驱动 电流增大第一预设值以控制所述电机正向运转。 [0021] 在一种实施例中，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动 电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态，包括： [0022] 若所述电子锁处于所述间断异常状态，则调整所述电机的驱动电流，使所述驱动 电流减少第二预设值以控制所述电机反向运转。 [0023] 在一种实施例中，所述若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动 电流以控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态之后，还包括： [0024] 统计重新获取的次数； [0025] 若所述次数超过预设次数，则控制所述电子锁停止解锁并判定所述电子锁损坏。 [0026] 在一种实施例中，所述响应解锁指令之前，还包括： [0027] 设置预设数量的霍尔信号，以使所述电机根据所述霍尔信号运转至所述预定位 [0028]第二方面，本发明实施例提供了一种电子锁解锁装置，包括： [0029] 控制模块，用于响应解锁指令，控制所述电子锁内的电机开始运转并采集所述电 机在解锁时间内的电流信号； [0030] 获取模块，用于根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，其中，所述状态包括 异常状态和正常状态； [0031] 异常模块，用于若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以 控制所述电机运转，并重新获取所述电子锁的状态； [0032] 正常模块，用于若所述电子锁处于所述正常状态，则控制所述电机运转至预定位 置，以使所述电子锁解锁成功。 [0033] 第三方面，本发明实施例提供了一种电子锁，包括：电机、处理器和存储器，所述存 储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如上述中所述的电子锁解 锁方法。 [0034] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述中所述的电子锁解 锁方法。 [0035] 本发明实施例公开了一种电子锁解锁方法、装置、电子锁及可读存储介质，该方法 包括：响应解锁指令，控制所述电子锁内的电机开始运转并采集所述电机在解锁时间内的 电流信号；根据所述电流信号，获取所述电子锁的状态，其中，所述状态包括异常状态和正 常状态；若所述电子锁处于所述异常状态，则调整所述电机的驱动电流以控制所述电机运 转，并重新获取所述电子锁的状态；若所述电子锁处于所述正常状态，则控制所述电机运转 至预定位置，以使所述电子锁解锁成功。与现有技术相比，本实施例通过监测解锁时间内电 子锁的状态，并且在不同状态控制电子锁解锁，从而使得电子锁能够在不同状态下都能够 自适应解锁，提高了电子锁解锁的灵活性和适应度，使得用户体验感更佳。 CN115713822 附图说明[0036] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明 保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。 [0037] 图1示出了本发明实施例中电子锁解锁方法的流程示意图； [0038] 图2示出了本发明实施例中获取电子锁状态的流程示意图； [0039] 图3示出了本发明实施例中统计重新获取次数的流程示意图； [0040] 图4示出了本发明实施例中的电子锁解锁装置的结构示意图。 具体实施方式 [0041] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0042] 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技 术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 [0043]在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅 意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先 排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一 个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。 [0044] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 [0045] 除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本 发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在