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2、及开锁方法 (57)摘要 本发明涉及密码锁领域。 一种指纹密码锁， 包括指纹识别装置、 指纹密码锁面板和指纹密码 锁锁体； 指纹密码锁锁体包括锁壳和固定在锁壳 上的斜舌装置、 方舌装置和保险舌装置； 所述的 斜舌装置穿过锁壳相应孔位并且斜舌装置下端 与方舌装置相应凸起相衔接； 所述的方舌装置和 保险舌装置穿过锁壳相应孔位。 该密码锁通过设 置方舌块离合螺旋杆和方舌块离合摆丝带动方 舌块离合压合杆移动避免了小型电机的损坏； 设 置第一斜舌拨片和第二斜舌拨片提高斜舌装置 传动效率； 设置方舌块推柱、 方舌块推片和天地 杆斜滑槽使得天地杆迅速动作并且减少天地杆 的磨损。 权利要求书4页 说明书9页 。
3、附图5页 CN 111636777 A 2020.09.08 CN 111636777 A 1.一种指纹密码锁， 其特征在于， 包括指纹识别装置、 指纹密码锁面板和指纹密码锁锁 体； 指纹密码锁锁体包括锁壳 （1） 和固定在锁壳 （1） 上的斜舌装置 （2） 、 方舌装置 （3） 和保险 舌装置 （4） ； 所述的斜舌装置 （2） 穿过锁壳 （1） 相应孔位并且斜舌装置 （2） 下端与方舌装置 （3） 相应凸起相衔接； 所述的方舌装置 （3） 和保险舌装置 （4） 穿过锁壳 （1） 相应孔位； 所述的方舌装置 （3） 用于控制方舌、 斜舌和天地杆的开启或者关闭； 所述的保险舌装置 （4） 用于。
4、控制保险舌的开启或者关闭； 所述的斜舌装置 （2） 包括斜舌头 （21） 、 斜舌杆 （22） 、 斜舌杆挡片 （23） 、 斜舌拨动机构 （24） 和斜舌弹簧 （25） ； 所述的斜舌头 （21） 穿过锁壳 （1） 相应孔位， 斜舌头 （21） 与斜舌杆 （22） 一端相连接； 所述的斜舌杆 （22） 另一端穿过斜舌杆挡片 （23） 相应孔位， 斜舌杆 （22） 中段穿 过斜舌弹簧 （25） 内部； 所述的斜舌杆挡片 （23） 嵌合于锁壳 （1） 相应滑槽； 所述的斜舌拨动机 构 （24） 一端与斜舌杆 （22） 尾端相衔接， 斜舌拨动机构 （24） 另一端与方舌装置 （3） 相衔接； 所述。
5、的斜舌杆 （22） 包括斜舌杆圆杆 （221） 和斜舌杆凸起 （222） ； 所述的斜舌杆圆杆 （221） 和斜舌杆凸起 （222） 都为圆柱状； 斜舌杆圆杆 （221） 嵌合于锁壳 （1） 相应孔位并且斜舌 杆圆杆 （221） 与斜舌弹簧 （25） 内表面相配合； 所述的斜舌杆凸起 （222） 位于斜舌杆圆杆 （221） 尾端， 斜舌杆凸起 （222） 外直径大于斜舌杆圆杆 （221） 外直径； 所述的斜舌拨动机构 （24） 包括第一斜舌拨片 （241） 和第二斜舌拨片 （242） ； 所述的第一 斜舌拨片 （241） 和第二斜舌拨片 （242） 都嵌合于锁壳 （1） 相应轴柱上； 第一斜舌。
6、拨片 （241） 一 端与斜舌杆 （22） 尾端相衔接， 第一斜舌拨片 （241） 另一端与第二斜舌拨片 （242） 上端相衔 接； 第二斜舌拨片 （242） 与锁壳 （1） 上的多个轴柱相嵌合， 第二斜舌拨片 （242） 下端与方舌装 置 （3） 相衔接； 所述的方舌装置 （3） 包括方舌天地杆机构 （31） 和方舌块离合机构 （32） ； 所述的方舌天 地杆机构 （31） 穿过锁壳 （1） 相应孔位， 方舌天地杆机构 （31） 一端与天地杆相衔接， 方舌天地 杆机构 （31） 另一端与方舌块离合机构 （32） 相应拨片相连接； 所述的方舌块离合机构 （32） 固 定在锁壳 （1） 上； 所。
7、述的方舌天地杆机构 （31） 包括方舌块 （311） 和天地杆组件 （312） ； 所述的方舌块 （311） 穿过锁壳 （1） 相应孔位并且固定在天地杆组件 （312） 上； 所述的天地杆组件 （312） 包括方舌块推片 （3121） 、 方舌块推柱 （3122） 、 天地杆 （3123） 和 天地杆滑柱 （3124） ； 所述的方舌块推片 （3121） 穿过锁壳 （1） 相应孔位， 方舌块推片 （3121） 与 方舌块 （311） 相连接； 所述的方舌块推柱 （3122） 有多个并且多个方舌块推柱 （3122） 嵌合于 方舌块推片 （3121） 相应孔位； 所述的天地杆 （3123） 有多个。
8、， 多个天地杆 （3123） 穿过锁壳 （1） 相应孔位并且天地杆 （3123） 端部与方舌块推柱 （3122） 相配合； 所述的多个天地杆滑柱 （3124） 嵌合于天地杆 （3123） 中段相应滑槽； 所述的天地杆 （3123） 包括天地杆主体 （31231） 、 天地杆斜滑槽 （31232） 、 天地杆直滑槽 （31233） 和天地杆弯钩 （31234） ； 所述的天地杆斜滑槽 （31232） 与方舌块推柱 （3122） 相配合； 所述的天地杆直滑槽 （31233） 与多个天地杆滑柱 （3124） 相配合； 所述的天地杆弯钩 （31234） 位于天地杆主体 （31231） 尾端并且穿过锁壳。
9、 （1） 相应孔位； 所述的方舌块离合机构 （32） 包括方舌块离合驱动电机 （321） 、 方舌块离合螺旋杆 （322） 、 方舌块离合摆丝 （323） 、 方舌块离合摆丝定位组件 （324） 、 方舌块离合压合杆 （325） 、 方舌块离合销轴 （326） 和方舌块离合拨动轮组件 （327） ； 所述的方舌块离合驱动电机 （321） 权利要求书 1/4 页 2 CN 111636777 A 2 固定在锁壳 （1） 上， 方舌块离合驱动电机 （321） 转动端与方舌块离合螺旋杆 （322） 相连接； 所 述的方舌块离合摆丝 （323） 中段卡入方舌块离合螺旋杆 （322） 凹槽中， 方舌块离。
10、合摆丝 （323） 首尾两端分别嵌合于方舌块离合压合杆 （325） 相应凹槽和方舌块离合摆丝定位组件 （324） 相应卡槽中； 所述的方舌块离合摆丝定位组件 （324） 和方舌块离合压合杆 （325） 分别 嵌合于锁壳 （1） 相应滑槽中； 所述的方舌块离合销轴 （326） 嵌合于方舌块离合拨动轮组件 （327） 的相应孔位中并且方舌块离合拨动轮组件 （327） 与方舌块离合压合杆 （325） 端部相衔 接； 所述的方舌块离合拨动轮组件 （327） 嵌合于锁壳 （1） 相应孔位并且与方舌天地杆机构 （31） 和斜舌装置 （2） 相衔接。 2.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 。
11、所述的第一斜舌拨片 （241） 包 括第一斜舌拨片主体 （2411） 、 第一斜舌拨片凸起 （2412） 、 第一斜舌拨片定位孔 （2413） 和第 一斜舌拨片连接孔 （2414） ； 所述的第一斜舌拨片凸起 （2412） 穿过锁壳 （1） 挡片和斜舌杆挡 片 （23） 之间的缝隙； 所述的第一斜舌拨片定位孔 （2413） 嵌合于锁壳 （1） 相应轴柱上； 所述的 第一斜舌拨片连接孔 （2414） 与第二斜舌拨片 （242） 相应孔位相衔接； 所述的第二斜舌拨片 （242） 包括第二斜舌拨片主体 （2421） 、 第二斜舌拨片连接孔 （2422） 、 第二斜舌拨片滑槽 （2423） 和第二斜舌。
12、拨片挂钩 （2424） ； 所述的第二斜舌拨片连接 孔 （2422） 与第一斜舌拨片 （241） 相衔接； 所述的第二斜舌拨片滑槽 （2423） 有多条， 多条第二 斜舌拨片滑槽 （2423） 分别嵌合于锁壳 （1） 相应轴柱， 并且多条第二斜舌拨片滑槽 （2423） 为 竖直滑槽； 所述的第二斜舌拨片挂钩 （2424） 位于第二斜舌拨片主体 （2421） 末端并且与方舌 装置 （3） 相衔接； 所述的第二斜舌拨片挂钩 （2424） 包括斜舌拨片挂钩平面 （24241） 和斜舌拨片挂钩圆弧 （24242） ； 所述的斜舌拨片挂钩平面 （24241） 与方舌装置 （3） 相应凸起相衔接； 所述的。
13、斜舌拨 片挂钩圆弧 （24242） 大小与方舌装置 （3） 相应凸起旋转半径相适应。 3.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块推片 （3121） 包括 方舌块推片主体 （31211） 、 方舌块推片轴柱 （31212） 、 方舌块推片滑槽 （31213） 、 方舌块推片 推柱孔位 （31214） 和方舌块推片凸起 （31215） ； 所述的方舌块推片轴柱 （31212） 嵌合于锁壳 （1） 相应滑槽； 多个方舌块推片推柱孔位 （31214） 与方舌块推柱 （3122） 相配合； 方舌块推片 凸起 （31215） 嵌合于方舌块 （311） 相应凹槽并且固定在方舌块 （。
14、311） 上； 所述的方舌块推柱 （3122） 包括方舌块推柱上凸起 （31221） 、 方舌块推柱下凸起 （31222） 和方舌块推柱台阶 （31223） ； 所述的方舌块推柱上凸起 （31221） 和方舌块推柱下凸起 （31222） 分布于方舌块推柱台阶 （31223） 两端； 方舌块推柱上凸起 （31221） 和方舌块推柱下 凸起 （31222） 分别嵌合于方舌块推片推柱孔位 （31214） 和方天地杆 （3123） 相应滑槽； 方舌块 推柱上凸起 （31221） 、 方舌块推柱下凸起 （31222） 和方舌块推柱台阶 （31223） 都为圆柱状， 方 舌块推柱上凸起 （31221） 和。
15、方舌块推柱下凸起 （31222） 圆柱直径小于方舌块推柱台阶 （31223） 直径； 所述的天地杆滑柱 （3124） 包括天地杆滑柱上台阶 （31241） 和天地杆滑柱下台阶 （31242） ； 所述的天地杆滑柱上台阶 （31241） 和天地杆滑柱下台阶 （31242） 都为圆柱状并且 天地杆滑柱上台阶 （31241） 直径大于天地杆滑柱下台阶 （31242） 直径； 所述的天地杆滑柱下 台阶 （31242） 嵌合于天地杆直滑槽 （31233） 。 4.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合螺旋杆 权利要求书 2/4 页 3 CN 111636777 A 3 （3。
16、22） 包括方舌块离合螺旋杆主体 （3221） 和方舌块离合螺旋杆凹槽 （3222） ； 所述的方舌块 离合螺旋杆凹槽 （3222） 为螺旋状， 方舌块离合螺旋杆凹槽 （3222） 的宽度与方舌块离合摆丝 （323） 的宽度相适应。 5.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合摆丝定位组 件 （324） 包括摆丝定位芯轴 （3241） 、 摆丝定位盘 （3242） 和摆丝定位弹簧 （3243） ； 摆丝定位芯 轴 （3241） 嵌合于锁壳 （1） 相应凹槽； 摆丝定位盘 （3242） 有多个， 多个摆丝定位盘 （3242） 嵌合 于摆丝定位芯轴 （3241） 上并且。
17、形成多组凹槽； 多组凹槽之间的间隙与方舌块离合摆丝 （323） 相配合； 摆丝定位弹簧 （3243） 有多个， 多个摆丝定位弹簧 （3243） 嵌合于摆丝定位芯轴 （3241） 上并且位于多个摆丝定位盘 （3242） 形成的凹槽中。 6.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合摆丝 （323） 为开口圆弧形； 方舌块离合摆丝 （323） 开口端穿过方舌块离合压合杆 （325） 相应凹槽， 方舌 块离合摆丝 （323） 圆弧端与摆丝定位芯轴 （3241） 相配合。 7.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合压合杆 （325） 包括压合杆主。
18、体 （3251） 、 压合杆凹槽 （3252） 和压合杆圆弧 （3253） ； 所述的压合杆主体 （3251） 嵌合于锁壳 （1） 相应凹槽； 所述的压合杆凹槽 （3252） 穿过压合杆主体 （3251） 并且与 方舌块离合摆丝 （323） 相配合； 所述的压合杆圆弧 （3253） 与方舌块离合销轴 （326） 相对； 所 述的压合杆凹槽 （3252） 为长方形， 长方形的长度与方舌块离合摆丝 （323） 开口端的开口大 小相适应。 8.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合拨动轮组件 （327） 包括方舌块离合内拨轮 （3271） 和方舌块离合外拨轮 （3272。
19、） ； 所述的方舌块离合内拨 轮 （3271） 嵌合于锁壳 （1） 相应孔位上， 方舌块离合内拨轮 （3271） 相应通孔与方舌块离合销 轴 （326） 相配合； 所述的方舌块离合外拨轮 （3272） 嵌合于方舌块离合内拨轮 （3271） 外表面， 方舌块离合外拨轮 （3272） 与方舌装置 （3） 、 方舌天地杆机构 （31） 和方舌块离合内拨轮 （3271） 相衔接。 9.根据权利要求1所述的一种指纹密码锁， 其特征在于， 所述的方舌块离合外拨轮 （3272） 包括方舌块离合外拨轮主体 （32721） 、 方舌块离合外拨轮拨片 （32722） 、 方舌块外拨 轮滑槽 （32723） 和方舌。
20、块外拨轮凸起 （32724） ； 所述的方舌块离合外拨轮主体 （32721） 嵌合 于方舌块离合内拨轮 （3271） 外表面； 所述的方舌块离合外拨轮拨片 （32722） 为圆弧状， 方舌 块离合外拨轮拨片 （32722） 前端轴柱嵌合于方舌天地杆机构 （31） 相应凹槽； 所述的方舌块 外拨轮滑槽 （32723） 与方舌块离合内拨轮 （3271） 相应轴柱相配合； 所述的方舌块外拨轮凸 起 （32724） 与斜舌装置 （2） 下端相衔接； 方舌块推片 （3121） 与方舌块离合外拨轮拨片 （32722） 拨动端相连接； 方舌块推片 （3121） 凸起固定于方舌块 （311） 相应凹槽； 所述。
21、的方舌 块推片滑槽 （31213） 与方舌块离合外拨轮拨片 （32722） 相应轴柱相配合。 10.一种指纹密码锁的开锁方法， 其特征在于， 该方法采用权利要求1所述的一种指纹 密码锁， 该方法包括以下的步骤： 1） 指纹识别装置识别判断指纹， 指纹正确后将信号传递给方舌块离合驱动电机 （321） ； 2） 方舌块离合驱动电机 （321） 动作带动方舌块离合销轴 （326） 动作将方舌块离合内拨 轮 （3271） 和方舌块离合外拨轮 （3272） 连接一起； 3） 拨动方舌块离合内拨轮 （3271） 和方舌块离合外拨轮 （3272） 带动方舌天地杆机构 权利要求书 3/4 页 4 CN 111。
22、636777 A 4 （31） 和斜舌装置 （2） 收缩至锁壳 （1） 内部； 4） 方舌块 （311） 缩回锁壳 （1） 内部带动天地杆缩回锁壳 （1） 内部完成指纹密码锁开锁过 程。 权利要求书 4/4 页 5 CN 111636777 A 5 一种指纹密码锁及开锁方法 技术领域 0001 本发明涉及密码锁领域， 尤其涉及一种指纹密码锁及开锁方法。 背景技术 0002 指纹密码锁一般由指纹识别装置、 指纹密码锁面板和指纹密码锁锁体组成。 指纹 识别装置对指纹进行正确识别后指纹密码锁锁体进行开锁过程。 在指纹密码锁锁体开锁过 程中， 一般是驱动电机带动驱动组件运动使得方舌内外拨轮连接， 然后。
23、手动拨动把手带动 方舌组件和斜舌组件收缩完成开锁过程。 指纹密码锁广泛用于家居和办公领域， 有着越来 越重要的地位。 0003 中国国家知识产权局公开了公开号为CN209457580U， 专利名称一种指纹锁锁体， 包括锁体主体、 面板、 第一勾环、 斜舌、 主锁舌、 保险舌及第二勾环， 所述面板与锁体主体通 过一螺钉固定连接， 面板上设置有第一勾环安装孔、 斜舌安装孔、 主锁舌安装孔、 保险舌安 装孔及第二勾环安装孔， 第一勾环通过第一勾环安装孔与锁体主体活动连接， 斜舌通过斜 舌安装孔与锁体主体活动连接， 主锁舌通过主锁舌安装孔与锁体主体活动连接， 保险舌通 过保险舌安装孔与锁体主体活动连接。
24、， 第二勾环通过第二勾环安装孔与锁体主体活动连 接， 锁体主体一侧设置有锁芯安装孔及拨块安装孔。 0004 现有技术存在以下不足： 1、 在方舌离合装置中用小型电机连接齿轮带动压合块上 的齿条向下运动， 当压合块运动受阻时小型电机受到压合块的反作用力较大容易造成小型 电机的损坏； 而且小型电机齿轮与压合块上齿条啮合时对环境的清洁度要求较高， 当两啮 合齿轮之间进入灰尘等杂质时容易引起小型电机齿轮与方舌块离合压合杆上的齿条的卡 死从而减少指纹密码锁的使用寿命。 2、 斜舌装置采用多级连杆传动带动斜舌缩回， 传动时 传动件较多， 每个连杆传动时会降低效率并且引起传动误差， 多级传动时传动效率低而且。
25、 传动不准确。 3、 天地杆在收缩或者伸出时采用小齿轮传动并且利用天地杆凸起嵌合于锁壳 凹槽对天地杆运动限位。 齿轮传动时传动比较小传动较慢引起天地杆动作缓慢； 天地杆凸 起位于天地杆主体下方， 推动天地杆主体时天地杆受到上方推动力， 位于下方的天地杆凸 起受到上方推动力时天地杆有翻转趋势容易引起天地杆运动不稳定同时增加天地杆凸起 与锁壳凹槽之间接触力， 造成锁壳凹槽在限制天地杆凸起时与天地杆凸起之间摩擦力增 加， 从而引起天地杆的磨损。 发明内容 0005 本发明的目的是针对上述问题， 提出通过设置方舌块离合螺旋杆和方舌块离合摆 丝带动方舌块离合压合杆移动避免了小型电机的损坏； 设置第一斜舌。
26、拨片和第二斜舌拨片 提高斜舌装置传动效率； 设置方舌块推柱、 方舌块推片和天地杆斜滑槽使得天地杆迅速动 作并且减少天地杆的磨损的一种指纹密码锁及开锁方法。 0006 为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技术方案： 一种指纹密码锁， 该指纹密码锁主要包括指纹识别装置、 指纹密码锁面板和指纹密码 说明书 1/9 页 6 CN 111636777 A 6 锁锁体； 该指纹密码锁锁体包括锁壳和固定在锁壳上的斜舌装置、 方舌装置和保险舌装置； 所述的斜舌装置穿过锁壳相应孔位并且斜舌装置下端与方舌装置相应凸起相衔接； 所述的 方舌装置和保险舌装置穿过锁壳相应孔位。 0007 所述的方舌装置用于控制方舌。
27、、 斜舌和天地杆的开启或者关闭； 所述的保险舌装 置用于控制保险舌的开启或者关闭。 0008 所述的斜舌装置包括斜舌头、 斜舌杆、 斜舌杆挡片、 斜舌弹簧和斜舌拨动机构； 所 述的斜舌头穿过锁壳相应孔位， 斜舌头与斜舌杆一端相连接； 所述的斜舌杆另一端穿过斜 舌杆挡片相应孔位， 斜舌杆中段穿过斜舌弹簧内部； 所述的斜舌杆挡片嵌合于锁壳相应滑 槽； 所述的斜舌拨动机构一端与斜舌杆尾端相衔接， 斜舌拨动机构另一端与方舌装置相衔 接。 0009 所述的斜舌拨动机构包括第一斜舌拨片和第二斜舌拨片； 所述的第一斜舌拨片和 第二斜舌拨片都嵌合于锁壳相应轴柱上； 第一斜舌拨片一端与斜舌杆尾端相衔接， 第一斜。
28、 舌拨片另一端与第二斜舌拨片上端相衔接； 第二斜舌拨片与锁壳上的多个轴柱相嵌合， 第 二斜舌拨片下端与方舌装置相衔接。 0010 所述的方舌装置包括方舌天地杆机构和方舌块离合机构； 所述的方舌天地杆机构 穿过锁壳相应孔位， 方舌天地杆机构一端与天地杆相衔接， 方舌天地杆机构另一端与方舌 块离合机构相应拨片相连接； 所述的方舌块离合机构固定在锁壳上。 0011 所述的方舌天地杆机构包括方舌块和天地杆组件； 所述的方舌块穿过锁壳相应孔 位并且固定在天地杆组件上。 0012 所述的天地杆组件包括方舌块推片、 方舌块推柱、 天地杆和天地杆滑柱； 所述的方 舌块推片穿过锁壳相应孔位， 方舌块推片与方舌块。
29、相连接； 所述的方舌块推柱有多个并且 多个方舌块推柱嵌合于方舌块推片相应孔位； 所述的天地杆有多个， 多个天地杆穿过锁壳 相应孔位并且天地杆端部与方舌块推柱相配合； 所述的多个天地杆滑柱嵌合于天地杆中段 相应滑槽。 0013 所述的天地杆包括天地杆主体、 天地杆斜滑槽、 天地杆直滑槽和天地杆弯钩； 所述 的天地杆斜滑槽与方舌块推柱相配合； 所述的天地杆直滑槽与多个天地杆滑柱相配合； 所 述的天地杆弯钩位于天地杆主体尾端并且穿过锁壳相应孔位。 0014 所述的方舌块离合机构包括方舌块离合驱动电机、 方舌块离合螺旋杆、 方舌块离 合摆丝、 方舌块离合摆丝定位组件、 方舌块离合压合杆、 方舌块离合销。
30、轴和方舌块离合拨动 轮组件； 所述的方舌块离合驱动电机固定在锁壳上， 方舌块离合驱动电机转动端与方舌块 离合螺旋杆相连接； 所述的方舌块离合摆丝中段卡入方舌块离合螺旋杆凹槽中， 方舌块离 合摆丝首尾两端分别嵌合于方舌块离合压合杆相应凹槽和方舌块离合摆丝定位组件相应 卡槽中； 所述的方舌块离合摆丝定位组件和方舌块离合压合杆分别嵌合于锁壳相应滑槽 中； 所述的方舌块离合销轴嵌合于方舌块离合拨动轮组件的相应孔位中并且方舌块离合拨 动轮组件与方舌块离合压合杆端部相衔接； 所述的方舌块离合拨动轮组件嵌合于锁壳相应 孔位并且与方舌天地杆机构和斜舌装置相衔接。 0015 作为优选， 所述的斜舌杆包括斜舌杆圆。
31、杆和斜舌杆凸起； 所述的斜舌杆圆杆和斜 舌杆凸起都为圆柱状； 斜舌杆圆杆嵌合于锁壳相应孔位并且斜舌杆圆杆与斜舌弹簧内表面 相配合； 所述的斜舌杆凸起位于斜舌杆圆杆尾端， 斜舌杆凸起外直径大于斜舌杆圆杆外直 说明书 2/9 页 7 CN 111636777 A 7 径。 0016 所述的第一斜舌拨片包括第一斜舌拨片主体、 第一斜舌拨片凸起、 第一斜舌拨片 定位孔和第一斜舌拨片连接孔； 所述的第一斜舌拨片凸起穿过锁壳挡片和斜舌杆挡片之间 的缝隙； 所述的第一斜舌拨片定位孔嵌合于锁壳相应轴柱上； 所述的第一斜舌拨片连接孔 与第二斜舌拨片相应孔位相衔接。 0017 所述的第二斜舌拨片包括第二斜舌拨片主。
32、体、 第二斜舌拨片连接孔、 第二斜舌拨 片滑槽和第二斜舌拨片挂钩； 所述的第二斜舌拨片连接孔与第一斜舌拨片相衔接； 所述的 第二斜舌拨片滑槽有多条， 多条第二斜舌拨片滑槽分别嵌合于锁壳相应轴柱， 并且多条第 二斜舌拨片滑槽为竖直滑槽； 所述的第二斜舌拨片挂钩位于第二斜舌拨片主体末端并且与 方舌装置相衔接。 0018 所述的第二斜舌拨片挂钩包括斜舌拨片挂钩平面和斜舌拨片挂钩圆弧； 所述的斜 舌拨片挂钩平面与方舌装置相应凸起相衔接； 所述的斜舌拨片挂钩圆弧大小与方舌装置相 应凸起旋转半径相适应。 0019 作为优选， 所述的方舌块推片包括方舌块推片主体、 方舌块推片轴柱、 方舌块推片 滑槽、 方舌。
33、块推片推柱孔位和方舌块推片凸起； 所述的方舌块推片轴柱嵌合于锁壳相应滑 槽； 所述的方舌块推片滑槽与方舌块离合外拨轮拨片相应轴柱相配合； 所述的多个方舌块 推片推柱孔位与方舌块推柱相配合； 所述的方舌块推片凸起嵌合于方舌块相应凹槽并且固 定在方舌块上。 0020 所述的方舌块推柱包括方舌块推柱凸起和方舌块推柱台阶； 所述的多个方舌块推 柱凸起分布于方舌块推柱台阶两端； 多个方舌块推柱凸起分别嵌合于方舌块推片推柱孔位 和方天地杆相应滑槽； 舌块推柱凸起和方舌块推柱台阶都为圆柱状， 方舌块推柱凸起圆柱 直径小于方舌块推柱台阶直径。 0021 所述的天地杆滑柱包括天地杆滑柱上台阶和天地杆滑柱下台阶；。
34、 所述的天地杆滑 柱上台阶和天地杆滑柱下台阶都为圆柱状并且天地杆滑柱上台阶直径大于天地杆滑柱下 台阶直径； 所述的天地杆滑柱下台阶嵌合于天地杆直滑槽。 0022 作为优选， 所述的方舌块离合螺旋杆包括方舌块离合螺旋杆主体和方舌块离合螺 旋杆凹槽； 所述的方舌块离合螺旋杆凹槽为螺旋状， 方舌块离合螺旋杆凹槽的宽度与方舌 块离合摆丝的宽度相适应。 0023 作为优选， 所述的方舌块离合摆丝定位组件包括摆丝定位芯轴、 摆丝定位盘和摆 丝定位弹簧； 所述的摆丝定位芯轴嵌合于锁壳相应凹槽； 所述的摆丝定位盘有多个， 多个摆 丝定位盘嵌合于摆丝定位芯轴上并且形成多组凹槽； 多组凹槽之间的间隙与方舌块离合摆。
35、 丝相配合； 所述的摆丝定位弹簧有多个， 多个摆丝定位弹簧嵌合于摆丝定位芯轴上并且位 于多个摆丝定位盘形成的凹槽中。 0024 作为优选， 所述的方舌块离合摆丝为开口圆弧形； 方舌块离合摆丝开口端穿过方 舌块离合压合杆相应凹槽， 方舌块离合摆丝圆弧端与摆丝定位芯轴相配合。 0025 作为优选， 所述的方舌块离合压合杆包括压合杆主体、 压合杆凹槽和压合杆圆弧； 所述的压合杆主体嵌合于锁壳相应凹槽； 所述的压合杆凹槽穿过压合杆主体并且与方舌块 离合摆丝相配合； 所述的压合杆圆弧与方舌块离合销轴相对； 所述的压合杆凹槽为长方形， 长方形的长度与方舌块离合摆丝开口端的开口大小相适应。 说明书 3/9 。
36、页 8 CN 111636777 A 8 0026 作为优选， 所述的方舌块离合拨动轮组件包括方舌块离合内拨轮和方舌块离合外 拨轮； 所述的方舌块离合内拨轮嵌合于锁壳相应孔位上， 方舌块离合内拨轮相应通孔与方 舌块离合销轴相配合； 所述的方舌块离合外拨轮嵌合于方舌块离合内拨轮外表面， 方舌块 离合外拨轮与方舌装置、 方舌天地杆机构和方舌块离合内拨轮相衔接。 0027 作为优选， 所述的方舌块离合外拨轮包括方舌块离合外拨轮主体、 方舌块离合外 拨轮拨片、 方舌块外拨轮滑槽和方舌块外拨轮凸起； 所述的方舌块离合外拨轮主体嵌合于 方舌块离合内拨轮外表面； 所述的方舌块离合外拨轮拨片为圆弧状， 方舌块。
37、离合外拨轮拨 片前端轴柱嵌合于方舌天地杆机构相应凹槽； 所述的方舌块外拨轮滑槽与方舌块离合内拨 轮相应轴柱相配合。 所述的方舌块外拨轮凸起与斜舌装置下端相衔接。 0028 另外， 本发明还公开了一种指纹密码锁开锁方法， 该方法采用所述的一种指纹密 码锁， 该方法包括以下的步骤： 1） 指纹识别装置识别判断指纹， 指纹正确后将信号传递给方舌块离合驱动电机； 2） 方舌块离合驱动电机动作带动方舌块离合销轴动作将方舌块离合内拨轮和方舌块 离合外拨轮连接一起； 3） 拨动方舌块离合内拨轮和方舌块离合外拨轮带动方舌天地杆机构和斜舌装置收缩 至锁壳内部； 4） 方舌块缩回锁壳内部带动天地杆缩回锁壳内部完成。
38、指纹密码锁开锁过程。 0029 本发明采用上述技术方案的一种指纹密码锁及开锁方法的优点是： 1、 在方舌块离合机构运动过程中， 方舌块离合驱动电机转动带动与之相连接的方舌块 离合螺旋杆转动； 而方舌块离合螺旋杆为螺旋形， 方舌块离合螺旋杆转动带动卡在方舌块 离合螺旋杆凹槽中的方舌块离合摆丝上下移动； 方舌块离合摆丝上下移动带动与方舌块离 合摆丝相嵌合的方舌块离合压合杆上下移动从而方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压 入方舌块离合拨动轮组件中。 当方舌块离合压合杆将方舌块离合销轴压入方舌块离合拨动 轮组件受阻时， 方舌块离合压合杆将反作用力施加给方舌块离合摆丝， 方舌块离合摆丝会 发生一定程度的变。
39、形将较大的反作用力吸收， 从而保护方舌块离合驱动电机不受损坏。 同 时方舌块离合螺旋杆带动方舌块离合摆丝移动时只需要方舌块离合摆丝卡入方舌块离合 螺旋杆凹槽不需要齿轮齿条的啮合， 对环境清洁度要求不高， 在有灰尘等杂质时也能稳定 使用， 延长了指纹密码锁的使用寿命。 0030 2、 斜舌装置在动作过程中， 方舌块离合拨动轮组件转动带动第二斜舌拨片绕着锁 壳相应轴柱旋转； 第二斜舌拨片旋转带动与之相连的第一斜舌拨片旋转； 第一斜舌拨片凸 起向后运动带动斜舌杆挡片和斜舌杆向后运动将斜舌缩回锁壳。 整个方舌装置带动斜舌时 只通过第一斜舌拨片和第二斜舌拨片两级连杆传动， 两级连杆传动时相较于三级及以上。
40、连 杆传动来说动作较快， 减少了连杆之间的传动损失； 而且每级连杆传动时都会引起一定的 传动误差， 两级传动相较于更多级传动引起的传动误差较少， 传动更加精确。 0031 3、 天地杆在伸出过程中， 方舌块推片沿着锁壳相应滑槽向前运动带动方舌块推柱 向前运动； 天地杆主体利用方舌块推柱与天地杆斜滑槽斜面之间的相对运动实现天地杆主 体在锁壳的伸出； 方舌块推柱向前运动直接带动天地杆主体沿着天地杆斜滑槽斜面快速运 动， 避免了小齿轮转动时传动比较小传动速度慢的问题。 同时天地杆主体在伸出时， 多个天 地杆滑柱嵌合于天地杆直滑槽中对天地杆主体移动进行限位； 天地杆直滑槽和天地杆滑柱 说明书 4/9 。
41、页 9 CN 111636777 A 9 与天地杆主体受到的推动力在同一平面上使得天地杆主体受力更加平稳没有翻转趋势， 从 而减少了天地杆主体与天地杆直滑槽因天地杆运动不稳定引起的接触力增加的现象， 使得 天地杆直滑槽在限制天地杆运动时受到摩擦力较小， 减少了天地杆的磨损。 附图说明 0032 图1为本发明指纹密码锁的结构示意图。 0033 图2为斜舌装置的结构示意图。 0034 图3为第一斜舌拨片的结构示意图。 0035 图4为第二斜舌拨片的结构示意图。 0036 图5为方舌装置的结构示意图。 0037 图6为方舌天地杆机构的结构示意图。 0038 图7为方舌块推片的结构示意图。 0039 。
42、图8为方舌块推柱的结构示意图。 0040 图9为天地杆的结构示意图。 0041 图10为天地杆滑柱的结构示意图。 0042 图11为方舌块离合机构的结构示意图。 0043 图12为方舌块离合螺旋杆的结构示意图。 0044 图13为方舌块离合摆丝定位组件的结构示意图。 0045 图14为方舌块离合压合杆的结构示意图。 0046 图15为方舌块离合拨动轮组件的结构示意图。 具体实施方式 0047 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。 0048 实施例1 如图1所示的一种指纹密码锁， 主要包括指纹识别装置、 指纹密码锁面板和指纹密码锁 锁体； 该指纹密码锁锁体包括锁壳1和固定在锁壳1上。
43、的斜舌装置2、 方舌装置3和保险舌装 置4； 所述的斜舌装置2穿过锁壳1相应孔位并且斜舌装置2下端与方舌装置3相应凸起相衔 接； 所述的方舌装置3和保险舌装置4穿过锁壳1相应孔位。 0049 指纹密码锁锁体机构动作方向为： 方舌装置3到斜舌装置2和天地杆。 0050 所述的方舌装置3用于控制方舌、 斜舌和天地杆的开启或者关闭； 所述的保险舌装 置4用于控制保险舌的开启或者关闭。 0051 如图2所示， 所述的斜舌装置2包括斜舌头21、 斜舌杆22、 斜舌杆挡片23、 斜舌弹簧 25和斜舌拨动机构24； 所述的斜舌头21穿过锁壳1相应孔位， 斜舌头21与斜舌杆22一端相连 接； 所述的斜舌杆22。
44、另一端穿过斜舌杆挡片23相应孔位， 斜舌杆22中段穿过斜舌弹簧25内 部； 所述的斜舌杆挡片23嵌合于锁壳1相应滑槽； 所述的斜舌拨动机构24一端与斜舌杆22尾 端相衔接， 斜舌拨动机构24另一端与方舌装置3相衔接； 所述的斜舌拨动机构24包括第一斜 舌拨片241和第二斜舌拨片242； 所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242都嵌合于锁壳 1相应轴柱上； 第一斜舌拨片241一端与斜舌杆22尾端相衔接， 第一斜舌拨片241另一端与第 二斜舌拨片242上端相衔接； 第二斜舌拨片242与锁壳1上的多个轴柱相嵌合， 第二斜舌拨片 说明书 5/9 页 10 CN 111636777 A 10 242。
45、下端与方舌装置3相衔接； 所述的斜舌杆22包括斜舌杆圆杆221和斜舌杆凸起222； 所述 的斜舌杆圆杆221和斜舌杆凸起222都为圆柱状； 斜舌杆圆杆221嵌合于锁壳1相应孔位并且 斜舌杆圆杆221与斜舌弹簧25内表面相配合； 所述的斜舌杆凸起222位于斜舌杆圆杆221尾 端， 斜舌杆凸起222外直径大于斜舌杆圆杆221外直径。 0052 如图3所示， 所述的第一斜舌拨片241包括第一斜舌拨片主体2411、 第一斜舌拨片 凸起2412、 第一斜舌拨片定位孔2413和第一斜舌拨片连接孔2414； 所述的第一斜舌拨片凸 起2412穿过锁壳1挡片和斜舌杆挡片23之间的缝隙； 所述的第一斜舌拨片定位孔。
46、2413嵌合 于锁壳1相应轴柱上； 所述的第一斜舌拨片连接孔2414与第二斜舌拨片242相应孔位相衔 接。 0053 如图4所示， 所述的第二斜舌拨片242包括第二斜舌拨片主体2421、 第二斜舌拨片 连接孔2422、 第二斜舌拨片滑槽2423和第二斜舌拨片挂钩2424； 所述的第二斜舌拨片连接 孔2422与第一斜舌拨片241相衔接； 所述的第二斜舌拨片滑槽2423有多条， 多条第二斜舌拨 片滑槽2423分别嵌合于锁壳1相应轴柱， 并且多条第二斜舌拨片滑槽2423为竖直滑槽； 所述 的第二斜舌拨片挂钩2424位于第二斜舌拨片主体2421末端并且与方舌装置3相衔接； 所述 的第二斜舌拨片挂钩24。
47、24包括斜舌拨片挂钩平面24241和斜舌拨片挂钩圆弧24242； 所述的 斜舌拨片挂钩平面24241与方舌装置3相应凸起相衔接； 所述的斜舌拨片挂钩圆弧24242大 小与方舌装置3相应凸起旋转半径相适应。 0054 所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242在动作过程中， 方舌块离合拨动轮组 件327转动带动第二斜舌拨片242绕着锁壳1相应轴柱旋转； 第二斜舌拨片242旋转带动与之 相连的第一斜舌拨片241旋转； 第一斜舌拨片凸起2412向后运动带动斜舌杆挡片23和斜舌 杆22向后运动将斜舌缩回锁壳1。 0055 所述的第一斜舌拨片241和第二斜舌拨片242解决了斜舌装置采用多级连杆传动 带。
48、动斜舌缩回， 传动时传动件较多， 每个连杆传动时会降低效率并且引起传动误差， 多级传 动时传动效率低而且传动不准确的问题。 方舌块离合拨动轮组件327转动带动第二斜舌拨 片242绕着锁壳1相应轴柱旋转； 第二斜舌拨片242旋转带动与之相连的第一斜舌拨片241旋 转； 第一斜舌拨片凸起2412向后运动带动斜舌杆挡片23和斜舌杆22向后运动将斜舌缩回锁 壳1。 整个方舌装置带动斜舌时只通过第一斜舌拨片和第二斜舌拨片两级连杆传动， 两级连 杆传动时相较于三级及以上连杆传动来说动作较快， 减少了连杆之间的传动损失； 而且每 级连杆传动时都会引起一定的传动误差， 两级传动相较于更多级传动引起的传动误差较。
49、 少， 传动更加精确。 0056 如图5所示， 所述的方舌装置3包括方舌天地杆机构31和方舌块离合机构32； 所述 的方舌天地杆机构31穿过锁壳1相应孔位， 方舌天地杆机构31一端与天地杆相衔接， 方舌天 地杆机构31另一端与方舌块离合机构32相应拨片相连接； 所述的方舌块离合机构32固定在 锁壳1上。 0057 如图6所示， 所述的方舌天地杆机构31包括方舌块311和天地杆组件312； 所述的方 舌块311穿过锁壳1相应孔位并且固定在天地杆组件312上； 所述的天地杆组件312包括方舌 块推片3121、 方舌块推柱3122、 天地杆3123和天地杆滑柱3124； 所述的方舌块推片3121穿过。
50、 锁壳1相应孔位， 方舌块推片3121和方舌块311相连接； 所述的方舌块推柱3122有多个并且 多个方舌块推柱3122嵌合于方舌块推片3121相应孔位； 所述的天地杆3123有多个， 多个天 说明书 6/9 页 11 CN 111636777 A 11 地杆3123穿过锁壳1相应孔位并且天地杆3123端部与方舌块推柱3122相配合； 所述的多个 天地杆滑柱3124嵌合于天地杆3123中段相应滑槽。 0058 如图7所示， 所述的方舌块推片3121包括方舌块推片主体31211、 方舌块推片轴柱 31212、 方舌块推片滑槽31213、 方舌块推片推柱孔位31214和方舌块推片凸起31215； 。