本发明涉及锁具、用于开启锁具的电子钥匙和开锁方法技术领域，更具 体地说涉及锁芯、电子钥匙和开锁方法。
机械锁包括有弹子锁、号码锁等。弹子锁是一种由弹子、转芯和套筒组 合的联合锁定机构，通过锁芯用金属钥匙间接控制锁栓，它的优点是锁芯编 码量大，安全性高，体积小，生产成本低，适合于制成门锁、抽屉锁、箱包 锁和掛锁等各种锁具。其缺陷一是由于弹子暴露在钥匙孔中，从外部通过钥 匙孔用一种叫试开钥匙的特殊工具钩动弹子至开锁位置；二是金属钥匙容易 被复制；三是多把钥匙携带很不方便。
号码锁中，例如拨盘锁，拨盘锁是由一个带数字刻度的转盘和一组拨盘 组成；开锁的方法是，按照解码程序转动转盘驱动拨盘转动到锁槽排列成直 线，然后将锁栓从锁槽中抽出。它的优点是，编码量大，安全性高，不需要 使用金属钥匙，其缺陷一是用拨盘上的锁槽控制锁栓，锁芯的体积大，不宜 做成小的锁具；二是锁栓压在拨盘轮面上，当拨盘上的锁槽转动到锁栓位置 时，拨盘与锁栓间的摩擦声和作用力都会产生变化。因此，可以用听诊器或 其它可以侦听声音和感受作用力变化的工具破解密码；三是人工不能记忆太 多的密码，所以锁的密码不能太多，也不适合使用多的拨盘锁。
电子锁是采用电子电路控制，以电磁铁或步进电机和锁体作为执行机构的装置。不需要金属钥匙，保密性强， 一个电子钥匙可存贮多个开锁编码， 可实现一个钥匙开多把锁。缺陷是电控锁体体积大，需要电源，.紧急开启困 难， 一般只做成门锁。
目前，机械锁和电子锁这两种技术是处于各自独立的发展的状态，机械 锁和电子锁这两种技术分别朝自己的方向发展，两者之间没有得到完美的结 合，而锁具新的发展方向需要改变机械锁和电子锁这两种技术各自独立发展 的状况，必须结合这两种技术各自的优势，使这两种技术相互渗透，取长补 短，形成一种新的锁具。
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种机械电子锁的锁芯，锁 芯是弹子锁和拨盘锁的优化组合，它兼备弹子锁和拨盘锁的优点，同时克服 弹子锁和拨盘锁的缺点，还能通过电子钥匙来开启锁芯。
本发明的另一目的在于针对现有技术的不足提供一种用于开启机械电子 锁的电子钥匙，电子钥匙能够存储多个开锁编码的执行程序，代替人工记忆 开锁密码，且电子钥匙能够根据执行程序自动旋转锁芯的转盘，实现电子钥 匙开锁， 一把钥匙能够打开多个机械电子锁。
本发明的另一目的在于针对现有技术的不足提供一种机械电子锁的开锁 方法，它通过一种存储有对应的开锁编码的执行程序且带有驱动头的新型的 电子钥匙来自动开启转盘式密码锁的锁芯，开锁更加简单方便，安全可靠。
一种锁芯，它包括弹子装置，弹子装置上设置有锁芯体、锁筒，能够相 对锁芯体旋转的锁筒套设在锁芯体的内腔中，锁筒中空，锁芯还包括拨盘装 置，拨盘装置装设在锁芯体的内腔中，拨盘装置上设置有拨盘，弹子装置内的下弹子的下端抵压在拨盘的轮面上。
所述拨盘装置还包括转轴、转盘，转轴、能够相对锁筒旋转的转盘和能 够独立旋转的拨盘装设在锁筒的内腔中，转盘和拨盘活动套设在转轴上，且
转盘设置在锁筒的外端，拨盘是一个轮面圆滑且无突变点的凸轮；所述转盘 的内端面设置有用于带动拨盘的拨针，拨盘的端面上设置有能够与相邻的转 盘或拨盘上的拨针传动配合的拨针。
所述锁筒的外端面设置有用于被动拨动锁筒的锁筒驱动器，转盘的外端 面设置有用于被动拨动转盘旋转的转盘驱动器。
所述弹子装置设置于锁芯体上，弹子装置包括上弹子孔、下弹子孔、上 弹子和下弹子，与拨盘一一对应的下弹子孔开设在锁筒的筒壁上，下弹子装 设在下弹子孔中，与下弹子孔一一对应的上弹子孔开设在锁芯体上，上弹子 孔的外端设置有封条盖板，上弹子装设在上弹子孔中，上弹子的上端与封条 盖板之间设置有压力弹簧，上弹子的下端抵压在与其相对应的下弹子的上端。
所述锁芯还包括支撑环，支撑环设置在锁筒的内端；转盘上开设有轴孔； 转轴的一端套设在转盘的轴孔中，转轴的另一端固定在支撑环上。
所述转盘与拨盘之间设置有固定垫圈，拨盘与拨盘之间设置有固定垫圈， 靠近支撑环的拨盘与支撑环之间顺序设置有固定垫圈和碟形弹簧；所述转轴 上开设有键槽，轴键将固定垫圈固定在转轴上。
所述转盘鸟区动器是设置在转盘的外端面上的转盘拨槽、齿轮、螺母、拨 杆、卡位或旋钮；所述锁筒驱动器是设置在锁筒外端面上的锁筒拨槽，齿轮、 螺母、拨杆、卡位或旋钮。
一种用于开启转盘密码锁的电子钥匙，它包括外壳、驱动头、装设在外 壳内的步进电机和存储有对应于锁芯的开锁编码的程序的程一序存储控制装置，程序存储控制装置的输出端连接步进电机的驱动电路，步进电机的转轴 连接驱动头，驱动头伸出到外壳之外。
所述驱动头为能够驱动拨盘装置上的转盘旋转的驱动轴、旋钮、齿轮、 螺母,、拨杆或异形件。
所述电子钥匙还包括一个锁筒驱动器，锁筒驱动器设置在外壳的前端， 所述锁筒驱动器为能够驱动锁芯上的锁筒旋转的固定轴、旋钮、齿轮、螺母、 拨杆或异形件。
所述程序存储控制装置为微电脑，所述程序存储控制装置存储有多个分 别对应于不同的锁芯的开锁编码的程序。
所述外壳内设置有装入电池后能够为步进电机、程序存储控制装置提供 电源的电池盒。
所述驱动头的外端为与锁芯的转盘上的转盘拨动槽形状相匹配的拨片； 所述固定轴的外端为与锁芯的锁筒上的锁筒拨动槽形状相匹配的拨动爪。
第1步、在电子钥匙中预先存储与机械电子锁的锁芯的开锁编码相对应 的执行程序，执行程序是记忆存储或者固化在电子钥匙中；
第3步、自动开锁，_插入电子钥匙，电子钥匙根据与开锁编码相对应的 执行程序自动带动锁芯的转盘旋转，转盘带动锁芯内的各个拨盘旋转，直至 锁芯内所有的拨盘均处于正确的开锁位置；
第5步、旋转机械电子锁的把手或旋转电子钥匙实现开锁动作；上述步骤中，所述电子钥匙包括一个手持式的外壳，外壳内设置有步进 电机和用于控制步进电机的程序存储控制装置，步进电机的转轴上固定有一
个开锁转轴，开锁转轴与锁芯的转盘拨动槽形状相匹配；程序存储控制装置 通过步进电机带动开锁转轴旋转，电子钥匙通过开锁转轴带动转盘旋转。 本发明的有益效果本发明机械电子锁的锁芯具有以下优点
1、 本发明将拨盘装置装设在弹子装置的钥匙孔内，通过拨盘装置的拨盘 转动时推动抵压在其轮面上的下弹子做往复直线运动，从而使弹子装置处于 开锁状态或上锁状态，锁芯是弹子锁和拨盘锁的优化组合，它兼备弹子锁和 拨盘锁的优点，同时克服弹子锁和拨盘锁的缺点，还能通过电子钥匙驱动拨 盘装置的拨盘旋转而实现通过电子钥匙开启锁芯。
2、 转盘设置在锁筒的外端，转盘将锁筒的外端面密封，转盘从外部将现 有技术中的弹子装置的钥匙孔密封，从外部无法窥视到锁筒内部，亦无法将 试开钥匙等开锁工具插入到锁筒的内腔中，增加其防盗性能。
上的下弹子做往复直线运动，在转盘带动拨盘的转动过程中，下弹子与拨盘 间的摩擦声和作用力均不会出现突然变化的情况，并且在推动某颗弹子到达 开锁位置的过程中，其余的弹子都有可能跟随相对应的拨盘作直线运动，无 法侦察各个弹子的开锁位置，因此锁芯的防盗性高，无需金属钥匙，且能够 配合电子钥匙实现开锁，使用方便，安全可靠。
6、 锁芯应用在挂锁等编码数量不多的锁具上时，在转盘的外端面设置旋钮，通过旋转旋钮，使用正确编码即能打开锁芯，使用方便，且安全可靠。
锁的现象；再者，通过带有相应开锁编码且设置有能够驱动转盘旋转相应的 圈数的机械执行机构的电子钥匙能够实现自动开启锁芯，实现电子钥匙与机 械锁芯的完美配合，能够使用电子钥匙代替人工开锁，使用方便，且电子钥 匙不容易被复制，可靠性高，安全性能高。 .
本发明的电子钥匙具有以下优点本发明它包括外壳、驱动头、装设在 外壳内的步进电机和存储有对应于锁芯的开锁编码的程序的程序存储控制装 置，程序存储控制装置的输出端连接步进电机的驱动电路，步进电机的转轴 连接驱动头，驱动头伸出到外壳之外，电子钥匙能够存储多个开锁编码的执 行程序，电子钥匙能够代替人工记忆开锁密码，且电子钥匙能够根据执行程 序自动旋转锁芯的转盘，实现电子钥匙开锁。
本发明的开锁方法具有以下优点本发明的开锁方法是通过一种存储有 对应的开锁编码的执行程序的新型的电子钥匙来自动开启机械电子锁，开锁 更加简单方便。
附图1为本发明的锁芯的结构示意附图2为附图1的左视附图3为附图1中AA截面的剖视附图4为附图2中BB截面的剖视附图5为本发明的电子钥匙的结构示意图。
锁芯见附图1至4，它包括弹子装置和拨盘装置，弹子装置上设置有锁芯 体l、锁筒2，能够相对锁芯体1旋转的锁筒2套设在锁芯体1的内腔中，锁 筒2中空，拨盘装置装设在2的内腔中，拨盘装置上设置有拨盘4，弹子装置 7内的下弹子11的下端抵压在拨盘4的轮面上。
所述锁筒2的外端面设置有用于被动拨动锁筒2的锁筒驱动器，所述锁 筒驱动器是设置在锁筒外端面上的锁筒拨槽8，通过锁筒拨槽8能够拨动锁筒 2，使锁筒2旋转，实现开锁动作。当然，所述锁筒驱动器亦可以是设置在锁 筒外端面上的齿轮、螺母、拨杆、卡位或旋钮，只要通过锁筒驱动器能够被 动拨动锁筒2旋转即可。
所述拨盘装置还包括转盘3、支撑环5、转轴6，所述锁筒2的内腔中装 设有支撑环5、转轴6、转盘3和拨盘4，、转盘3能够相对锁筒2旋转，转盘 3和拨盘4活动套设在转轴6上，转盘3和支撑环5分别套设在锁筒2的两端， 且转盘3设置在锁筒2的外端，转盘3将锁筒2的外端面密封，从外部无法 窥视到锁筒2内部，亦无法将钢丝等开锁工具插入到锁筒2的内腔中，使用 目前插锁用的万能钥匙亦无法打开锁芯，增加锁芯的安全性能；转盘3的外 端面设置有用于被动拨动转盘3旋转的转盘驱动器，通过转盘驱动器能够使 转盘3旋转。
所述支撑环5设置在锁筒2的内端，转盘3上开设有轴孔；转轴6的一 端套设在转盘3的轴孔中，转轴6的另一端固定在支撑环5上。其中，所述 转轴6上开设有键槽，键槽呈V形，支撑环5上设置有轴键，轴键的截面 形状为三角形，轴键将转轴6固定在支撑环5上，转盘3上开设有与外端不相通的轴孔，转盘3通过这一轴孔套设在转轴6上。
当然，对于只设置有一个拨盘4的锁芯，由于不需要通过转盘3带动拨 盘4，或通过前面的拨盘4带动后面的拨盘4旋转，因此，拨盘4可以直接固 定在转盘3上。
所述拨盘4套设在转轴6上，拨盘4是一个轮面圆滑且无突变点的凸轮， 拨盘4的轮面所形成的曲线是一条曲率半径连续变化的曲线，该曲线可以是 一条匀加速度曲线，即该曲线是圆滑过渡的，曲线旋转时，下弹子11相 对在拨盘4的轮面上滑动，由于拨盘4的轮面上无突变点，因此，在拨盘4 旋转过程中，拨盘4与下弹子11之间的相互作用力是均匀变化或始终相同的， 拨盘4的开锁位置可以是拨盘4上的任意位置，在拨盘4旋转至开锁位置时， 下弹子11与拨盘4均不会出现异常声响，下弹子ll与拨盘4之间的相互作 用力亦不会出现突然变化的情况。另外，拨盘4填充在锁筒2的内腔中，防 止下弹子11暴露在锁筒2的内腔中，进一步加强锁芯的防盗性能，进一步保 证锁芯的安全性。
所述弹子装置还包括上弹子孔10a、下弹子孔lla、上弹子10和下弹子 11，与拨盘4一一对应的下弹子孔lla开设在锁筒2的筒壁上，下弹子ll装 设在下弹子孔lla中，与下弹子孔lla—一对应的上弹子孔10a开设在锁芯体 l上，上弹子孔10a与对应的下弹子孔lla对齐，上弹子孔10a的外端设置有 封条盖板12，上弹子10装设在上弹子孔,10a中，上弹子—10的上端与封条盖 板12之间设置有压力弹簧13，上弹子10的下端抵压在与其相对应的下弹子 11的上端，下弹子11的下端抵压在拨盘4的轮面上，压力弹簧13迫使上弹 子10将下弹子11下压，使下弹子U的下端紧压在拨盘4的轮面上。在乱序状态下，上弹子10的下端位于锁芯体1和锁筒2的分界面的上方或下方，下 弹子11的上端亦是位于锁芯体1和锁筒2的分界面的上方或下方，锁筒2不 能旋转，锁具不能被开启；经过排列后，上弹子10的下端和下弹子11的上 端均位于锁芯体1和锁筒2的分界面上，锁筒2可以相对锁芯体1旋转，锁 筒2旋转时带动锁舌旋转，锁具被开启。
所述转轴6上套设有多个能够相对转轴6旋转的拨盘4，拨盘4的数量随 锁芯的应用环境而确定，在锁芯对编码组合数量要求不高的情况下，拨盘4 的数量为1至3个即可满足大部分环境的使用要求；当然，在锁芯对编码组 合数量要求较高的情况，可以设置更多数量的拨盘4。
所述转盘3的内端面设置有拨针14，拨盘4的端面上设置有能够与相邻 的转盘3或拨盘4上的拨针14传动配合的拨针14，具体为靠近支撑环5的 拨盘4面向转盘3的端面上设置有拨针14，除靠近支撑环5的拨盘4外的其 它拨盘4的两个端面均设置有拨针14，拨盘4上的拨针14与转盘3上的拨针 14搭接，或者拨盘4上的拨针14能够与相邻的拨盘4上的拨针14搭接。转 盘3通过拨针14的搭接配合能够带动靠近转盘3的拨盘4旋转，而拨盘4通 过拨针14能够带动相邻的拨盘4旋转。拨盘4在下弹子11的压力作用下处 于自锁状态，在拨盘4不受转盘3或其它拨盘4的拨针14带动时，拨盘4不 会自行旋转，亦不会跟随转轴6旋转。在锁筒2的内腔中设置有多个拨盘4 的情况下，由转盘3通过拨针14带动第一个拨盘4旋转，第一个拨盘4通过 其上的拨针带动第二个拨盘4旋转，依此类推，在最后一个拨盘4旋转某一 角度，该拨盘4将顶压在其轮面上的下弹子11的上端顶持到锁芯体1与锁筒 2的分界面处后，该拨盘4处于开锁位置；开始反方向旋转转盘3，转盘3再 依次带动前面的拨盘4旋转，直至将倒数第二个拨盘4旋转到开锁位置；然后再次反向旋转转盘3，直至使倒数第三个拨盘4处于开锁位置，依此类推， 直至所有的拨盘4都处于开锁位置，此时，所有上弹子10.的下端和下弹子11 的上端均位于锁芯体,l和锁筒2的分界面上，锁筒2被释放，锁芯处于开锁 状态。
所述转盘3与拨盘4之间设置有固定垫圈15，拨盘4与拨盘4之间设置 有固定垫圈15，靠近支撑环5的拨盘4与支撑环5之间顺序设置有固定垫圈 15和碟形弹簧16。各个固定垫圈15均套设在转轴6上，转轴6上开设有键 槽，轴键将固定垫圈15固定在转轴6上，转盘3和拨盘4绕转轴6旋转时， 固定垫圈15与转轴6固定不转动，固定垫圈15的作用是将各个拨盘4隔开， 使拨盘4与转盘3之间、，拨盘4与拨盘4之间保持一个适当的距离，不传递 运动，使各个拨盘4能够独立旋转，避免各个拨盘4之间出现相互干扰的现 象。碟形弹簧16的作用是使各个拨盘4、固定垫圈15紧串在转轴6上，不会 在转轴6上产生串动，亦使各个拨盘4与固定垫圈15之间存在一个摩擦力， 使各个拨盘4能够保持在确定的位置上，避免各个拨盘4出现扰动的现象。
所述转盘驱动器是开设在转盘3的外端面上的转盘拨槽9，通过钥匙上的 拨爪能够拨动转盘拨槽9，转盘拨槽9能够带动转盘3旋转。当然，所述转盘 驱动器亦可以是设置在转盘3的外端面上的齿轮、螺母、拨杆、卡位或旋钮， 只要通过转盘驱动器能够被动拨动转盘3旋转即可。
或者转盘驱动器还可以是连接在转盘3上的带有可视刻度的旋钮，旋钮 的设计适合于编码量和编码组合数量要求小的锁具上，例如挂锁，通过转动 旋钮而带动转盘3旋转，进而带动各个拨盘4旋转。
所述锁筒2上设置有用于锁定转盘3的定位销18，转盘3上开设有供定 位销18插入的定位孔。所述锁筒2的内端面连接一个锁舌19。在各个拨盘4处于开锁位置时， 各个上弹子10的下端和下弹子11的上端排列成线的分界线处，此时，通过锁筒拨槽 8即可旋转锁筒2，锁筒2即带动锁舌19旋转，拨动锁栓开锁；在至少一个 拨盘4不处于开锁位置时，即有至少一个上弹子10的下端或下弹子11的上 端不处于锁筒2和锁芯体1的分界线无法旋转，此为上锁状态。另外，锁芯为机械结构，不需电力驱 动，安全可靠，稳定性能高，不会出现因停电、断电、漏电等意外事故而导 致锁芯失效，致使锁芯无法上锁、开锁的现象。再者，锁芯能够通过有相应 开锁编码的电子钥匙来开启；在锁芯应用挂锁等编码不多的锁具上时，在转 盘3的外端面设置旋钮，通过旋转旋钮，使用正确编码即能打开锁芯，使用 方便，且安全可靠。
电子钥匙见附图1和2，它包括外壳21、驱动头22、锁筒驱动器、装设 在外壳21内的步进电机24和存储有对应于锁芯的开锁编码的程序的程序存 储控制装置25，所述程序存储控制装置25存储有多个分别对应于不同的锁芯 的开锁编码的程序。程序存储控制装置25的输出端连接步进电机24的驱动 电路28，步进电机24的转轴连接驱动头22，驱动头22伸出到外壳21之外。
所述驱动头22为能够驱动拨盘装置上的转盘旋转的驱动轴、旋钮、齿轮、 螺母、拨杆或异形件。只要驱动头22与拨盘装置上的转盘上的相应接口相匹 配，并且在步进电机24的驱动下，驱动头22能够旋转并带动转盘旋转相应 的圈数和角度即。
所述锁筒驱动器设置在外壳21的前端，所述锁筒驱动器为能够驱动锁芯上的锁筒旋转的固定轴23、旋钮、齿轮、螺母、拨杆或异形件。只要锁筒驱 动器与锁芯的锁筒上的相应接口相匹配，并且在旋转电子钥匙后，锁筒驱动 器能够驱动锁芯上的锁筒旋转相应的角度即可。
例如当锁筒驱动器为固定轴23的结构形式时，固定轴23固定于外壳21 上，固定轴23设置在驱动头22的外环。固定轴23是随电子钥匙的外壳21 一同运动的，当旋转电子钥匙的外壳21时，固定轴23跟随外壳21 —起旋转， 实现通过固定轴23旋转锁芯上的锁筒的目的。
所述程序存储控制装置25为微电脑，在本实施例中微电脑采用89C51芯片。
所述步进电机24的驱动电路28在本实施例中采用ULN2003。 所述外壳21内设置有用于装入电池26的电池盒27，电池盒27将电池接 入电路中，电池26通过电池盒27为程序存储控制装置25和步进电机24提 供电源。当然，亦可以在外壳21内设置一个可充电电池和充电接口，通过可 充电电池为程序存储控制装置25和步进电机24提供电源，通过充电接口可 以为可充电电池充电。
所述驱动头22的外端为与锁芯的转盘上的转盘拨动槽形状相匹配的拨 片，通过驱动头22能够轻松地转动锁芯上的转盘，从而带动锁芯内的各个拨 盘转动。
所述固定轴23的外端为与锁芯的锁筒上的锁筒拨动槽形状相匹配的拨动 爪，通过固定轴23能够轻松地转动锁芯上的锁筒，从而使锁具释放锁具内的 阻碍装置，潜锁具打开。
在开启相应的锁具时，将电子钥匙的驱动头22插入锁芯的转盘上的转盘 拨动槽内，固定轴23插入在锁芯的锁筒上的锁筒拨动槽内，接着电子钥匙通过89C51芯片调出相对应的开锁编码的程序，并将记录有开锁编码的程序输 送给步进鬼机24的驱动电路28，驱动电路28控制步进电机24按照输送过来 的程序控制步进电机24开始旋转，使驱动头22按照设定角度旋转，驱动头 22则带动锁芯的转盘来回转动相对应的角度，使锁芯的各个转盘都处于正确 的开锁位置，锁芯处于开锁状态，此时旋转电子钥匙的外壳21，外壳21带动 固定轴23旋转，固定轴23则带动锁芯的锁筒旋转，此时锁具即释放锁具内 的阻碍装置，从而将锁具打开。
为进一步揭^^本发明，以下程序存储控制装置25的控制过程进行说明。 首先使钥匙直接驱动的转盘对准零位，此步骤可以通过标定零位位置， 通过手工将该转盘转到零位来实现，也可以通过把锁设计成可以自动回零位 的来实现。
假设有N个转盘，按同一个方向的转向计量，各个转盘的开锁位置相对 零位的角度依次为W度、112度......nw度，n的脚标从钥匙直接驱动的转盘开
始计算。步进电机24在微电脑控制下，首先向一个方向连续转动(N—1) X 360度，该方向定义为正方向，这样保证每个转盘的拨针都搭接在一起，各个 转盘都能在钥匙直接驱动的转盘的带动下一起转动，接下来，步进电机24 再带动各个转盘旋转IH度，使钥匙直接驱动的转盘处于正确的开锁位置，对 于第i个转盘，i从l逐次递增到N，递增量为l，若i为奇数，当iii—户rii时 则正向转动360X (N—i) + (360—n卜。+ n;度，当ni—^ rii时则正向转动 360X (N—i) + (ni _ni—》度；若i为偶数，当n卜^ rii时则反向转动360 X (N—i) + (ni—riH)度，当n卜》 n;时则反向转动360X (N—0 + (360 一ni)度。当i递增到N时，在完成转动后，即将所有的转盘全部旋转到正确 的开锁位置，实现通过电子钥匙开锁。实施例三
一种通过电子钥匙开启转盘式密码锁锁芯的开锁方法开锁步骤如下 第1步、在电子钥匙中预先存储与机械电子锁的锁芯的开锁编码相对应 的执行程序，执行程序是记忆存储或者固化在龟子钥匙中，当执行程序被固 化在电子钥匙中时，执行程序是不可复制成的，电子钥匙具有更高级别的安 全性能，当然，电子钥匙还可以设置相应电子密码来调用相应的执行程序， 电子钥匙具有双重保险，进一步提高电子钥匙的安全性能； 第2步、将锁芯外端的转盘3置于初始零位；
执行程序自动带动锁芯的转盘3旋转，转盘3带动锁芯内的各个拨盘4旋转， 直至锁芯内所有的拨盘4均处于正确的开锁位置； 第4步、锁芯处于开启状态；
第5步、旋转机械电子锁的把手或旋转电子钥匙实现开锁动作； 上述步骤中，所述电子钥匙包括一个手持式的外壳21，外壳21内设置有 步进电机24和用于控制步进电机24的程序存储控制装置25，步进电机24的 转轴上固定有一个开锁转轴22,开锁转轴22与锁芯的转盘拨动槽9形状相匹 配；程序存储控制装置25通过步进电机24带动开锁转轴22旋转，电子钥匙 通过开锁转轴22带动转盘3旋转。当然，还可以通过设置在锁芯的锁筒2的 外端面的锁筒拨动槽8拨动锁筒2。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的 构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
1、一种锁芯，它包括弹子装置，弹子装置上设置有锁芯体(1)、锁筒(2)，能够相对锁芯体(1)旋转的锁筒(2)套设在锁芯体(1)的内腔中，锁筒(2)中空，其特征在于锁芯还包括拨盘装置，拨盘装置装设在(2)的内腔中，拨盘装置上设置有拨盘(4)，弹子装置(7)内的下弹子(11)的下端抵压在拨盘(4)的轮面上。
2、 根据权利要求1所述的一种锁芯，其特征在于所述拨盘装置还包括 转轴(6)、转盘(3)，转轴(6)、能够相对锁筒(2)旋转的转盘(3)和能 够独立旋转的拨盘(4)装设在锁筒(2)的内腔中，转盘(3)和拨盘(4) 活动套设在转轴(6)上，且转盘(3)设置在锁筒(2)的外端，拨盘(4) 是一个轮面圆滑且无突变点的凸轮；所述转盘(3)的内端面设置有用于带动 拨盘(4)的拨针(14)，拨盘(4)的端面上设置有能够与相邻的转盘(3) 或拨盘(4)上的拨针(14)传动配合的拨针(14)。
3、 根据权利要求2所述的一种锁芯，其特征在于所述锁筒(2)的外 端面设置有用于被动拨动锁筒(2)的锁筒驱动器，转盘(3)的外端面设置 有用于被动拨 动转盘(3)旋转的转盘驱动器。
4、 根据权利要求3所述的一种锁芯，其特征在于所述弹子装置(7) 设置于锁芯体(1)上，弹子装置(7)包括上弹子孔(10a)、下弹子孔(lla)、 上弹子(10)和下弹子(11)，与拨盘(4) 一一对应的下弹子孔(lla)开设 在锁筒(2)的筒壁上，下弹子(11)装设在下弹子孔(lla)中，与下弹子孔(lla) —一对应的上弹子孔(10a)开设在锁芯体(1)上，上弹子孔(10a) 的外端设置有封条盖板(12)，上弹子(10)装设在上弹子孔(10a)中，上弹子(10)的上端与封条盖板(12)之间设置有压力弹簧(13)，上弹子(10) 的下端抵压在与其相对应的下弹子(11)的上端。
5、 根据权利要求4所述的一种锁芯，其特征在于所述锁芯还包括支撑环(5)，支撑环(5)设置在锁筒(2)的内端；转盘(3)上开设有轴孔；转轴(6)的一端套设在转盘(3)的轴孔中，转轴(6)的另一端固定在支撑环 (5)上。
6、 根据权利要求1至5任一项所述的一种锁芯，其特征在于所述转盘 (3)与拨盘(4)之间设置有固定垫圈(15)，拨盘(4)与拨盘(4)之间设置有固定垫圈(15)，靠近支撑环(5)的拨盘(4)与支撑环(5)之间顺序 设置有固定垫圈(15)和碟形弹簧(16);所述转轴(6)上开设有键槽，轴 键将固定垫圈(15)固定在转轴(6)上。
7、 根据权利要求6所述的一种锁芯，其特征在于所述转盘驱动器是设 置在转盘(3)的外端面上的转盘拨槽(9)、齿轮、螺母、拨杆、卡位或旋钮; 所述锁筒驱动器是设置在锁筒外端面上的锁筒拨槽(8)，齿轮、螺母、拨杆、 卡位或旋钮。
8、 一种电子钥匙，其特征在于它包括外壳(21)、驱动头(22)、装设 在外壳(21)内的步进电机(24)和存储有对应于锁芯的开锁编码的程序的 程序存储控制装置(25)，程序存储控制装置(25)的输出端连接步进电机(24) 的驱动电路(28)，步进电机(24)的转轴连接驱动头(22)，驱动头(22) 伸出到外壳(21)之外。
9、 根据权利要求8所述的一种电子钥匙，其特征在于所述驱动头(22) 为能够驱动拨盘装置上的转盘旋转的驱动轴、旋钮、齿轮、螺母、拨杆或异 形件。
10、 根据权利要求9所述的一种电子钥匙，其特征在于所述电子钥匙还包括一个锁筒驱动器，锁筒驱动器设置在外壳(21)的前端，所述锁筒驱 动器为能够驱动锁芯上的锁筒旋转的固定轴(23)、旋钮、齿轮、螺母、拨杆 或异形件。
11、 根据权利要求IO所述的一种电子钥匙，其特征在于所述固定轴(23) 固定于外壳(21)上，固定轴(23)设置在驱动头(22)的外环。
12、 根据权利要求8至11任一项所述的一种电子钥匙，其特征在于所 述程序存储控制装置(25)为微电脑，程序存储控制装置(25)存储有多个 分别对应于不同的锁芯的开锁编码的程序。
13、 根据权利要求12所述的一种电子钥匙，其特征在于所述外壳(21) 内设置有装入电池(26)后能够为步进电机(24)、程序存储控制装置(25) 提供电源的电池盒(27)。
14、 根据权利要求13所述的一种电子钥匙，其特征在于所述开锁转轴 (22)的外端为与锁芯的转盘(3)上的转盘拨动槽(9)形状相匹配的拨片，所述固定轴(23)的外端为与锁芯的锁筒(2)上的锁筒拨动槽(8)形状相 ,匹配的拨动爪。
15、 一种通过电子钥匙开启转盘式密码锁锁芯的开锁方法其特征在于开锁步骤如下第1步、在电子钥匙中预先存储与机械电子锁的锁芯的开锁编码相对应的执行程序，执行程序是记忆存储或者固化在电子钥匙中； 第2步、将锁芯外端的转盘(3)置于初始零位；第3步、自动开锁，插入电子钥匙，电子钥匙根据与开锁编码相对应的 执行程序自动带动锁芯的转盘(3)旋转，转盘(3)带动锁芯内的各个拨盘(4)旋转，直至锁芯内所有的拨盘(4)均处于正确的开锁位置； 第4步、锁芯处于开启状态； ， 第5步、旋转机械电子锁的把手或旋转电子钥匙实现开锁动作； 上述步骤中，所述电子钥匙包括一个手持式的外壳(21)，外壳(21)内 设置有步进电机(24)和用于控制步进电机(24)的程序存储控制装置(25)， 步进电机(24)的转轴上固定有一个开锁转轴(22)，开锁转轴(22)与锁芯 的转盘拨动槽(9)形状相匹配；程序存储控制装置(25)通过步进电机(24) 带动开锁转轴(22)旋转，电子钥匙通过开锁转轴(22)带动转盘(3)旋转。
本发明涉及锁具、用于开启锁具的电子钥匙和机械电子锁的开锁方法技术领域，更具体地说涉及一种机械电子锁、电子钥匙和开锁方法，机械电子锁将锁芯的钥匙孔做成圆形的通孔，拨盘套设其中，一个下弹子对应于一个拨盘，转盘驱动拨盘旋转，拨盘是一个轮面圆滑且无突变点的凸轮，转动时可推动抵压在其轮面上的下弹子做往复直线运动，在拨盘的转动过程中，下弹子与拨盘间的摩擦声和作用力均不会出现突然变化的情况，无法侦察开锁位置，锁芯的防盗性高，无需金属钥匙，且能够配合电子钥匙实现开锁，使用方便，安全可靠，电子钥匙通过程序存储控制装置控制步进电机自动带动开锁转轴旋转，实现自动开锁，使用方便。